[i=s] 本帖最后由 超电磁侠 于 2011-1-16 17:51 编辑 [/i][size=4][font=宋体]2[font=宋体]、[/font][font=Times New Roman]ADNS-3080[/font][font=宋体]的工作[/font][/font][font=宋体][/font][/size][size=4][font=宋体][/font][/size][size=4][font=宋体] 通电之后,单片机要首先通过[font=Times New Roman]RESET[/font][font=宋体]脚发出一个脉冲,将[/font][font=Times New Roman]A3080[/font][font=宋体]复位,然后将[/font][font=Times New Roman]NPD[/font][font=宋体]升高,让[/font][font=Times New Roman]A3080[/font][font=宋体]处于工作状态。接着:[/font][/font][font=宋体][/font][/size][size=4][font=宋体]a. [font=宋体]通过[/font][font=Times New Roman]spi[/font][font=宋体]传输[/font][font=Times New Roman]SROM[/font][font=宋体], [/font][font=Times New Roman]SROM[/font][font=宋体]相当于[/font][font=Times New Roman]A3080[/font][font=宋体]的固件,不传输[/font][font=Times New Roman]SROM[/font][font=宋体]也可以,[/font][font=Times New Roman]A3080[/font][font=宋体]就工作在默认条件下,据实际测试,有[/font][font=Times New Roman]SROM[/font][font=宋体]的情况下表现好些。[/font][/font][font=宋体][/font][/size][size=4][font=宋体]b.[font=宋体]传输完[/font][font=Times New Roman]SROM[/font][font=宋体],就可以开始进行移动数据的读取了。[/font][/font][font=宋体][/font][/size][font=宋体][size=4][/size][/font][size=4][font=宋体] A3080[font=宋体]其实本身也是一个单片机,只不过是带了光学感应而已,拆过[/font][font=Times New Roman]IO[/font][font=宋体]的同学会发现,[/font][font=Times New Roman]IO[/font][font=宋体]只有一块芯片,这种类型的就是把[/font][font=Times New Roman]USB[/font][font=宋体]界面也做进去了,所以单靠自己就可以和电脑通信。[/font][/font][font=宋体][/font][/size][size=4][font=宋体] 既然[font=Times New Roman]A3080[/font][font=宋体]是单片机,那么无论什么操作都要遵循一个时间的概念。打比方说,主控执行了一次询问[/font][font=Times New Roman]A3080[/font][font=宋体]移动数据的操作,那么到下一次询问,要有一个至少的时间间隔,因为[/font][font=Times New Roman]A3080[/font][font=宋体]要花时间去准备和传输这些数据。我们在官方[/font][font=Times New Roman]PDF[/font][font=宋体]就可以看到,里面最关键的词就是[/font][font=Times New Roman]Delay[/font][font=宋体]。[/font][/font][font=宋体][/font][/size][font=宋体][size=4][/size][/font][size=4][font=宋体]3[font=宋体]、与[/font][font=Times New Roman]A3080[/font][font=宋体]的通信[/font][/font][font=宋体][/font][/size][font=宋体][size=4][/size][/font][font=宋体][size=4] SPI[font=宋体]通信有[/font][font=Times New Roman]4[/font][font=宋体]种模式,具体参考[/font][font=Times New Roman]SPI[/font][font=宋体]的资料,这里的重点是[/font][font=Times New Roman]A3080[/font][font=宋体]要用哪种模式呢。我们来仔细看官方的[/font][font=Times New Roman]PDF[/font][font=宋体]第[/font][font=Times New Roman]16[/font][font=宋体]页,关于[/font][font=Times New Roman]write [/font][font=宋体]和[/font][font=Times New Roman]read operation[/font][font=宋体]的描述。[/font][/size][/font][font=宋体][size=4][font=宋体][img]http://public.blu.livefilestore.com/y1pZdMULcvL1oHHCT8pDLXkqs-jQ56uhxyE1zJ9b2WSeMy5MO_cFMPCD2jDrH8DDiad2wHmzi6SVQKyYJudnOoX7A/T33.jpg?psid=1[/img] [/font][/size][/font][font=宋体][size=4][font=宋体][/font][/size][/font][font=宋体][size=4][font=宋体][font=宋体]我们可以获得这样的关键信息: [/font][font=宋体][/font][font=宋体]a. [font=宋体]读或写操作要靠发送的数据的最高位来区别,“[/font][font=Times New Roman]1[/font][font=宋体]”是写,“[/font][font=Times New Roman]0[/font][font=宋体]”是读。[/font][/font][font=宋体][/font][font=宋体]b. SPI[font=宋体]的工作模式,从主控端出发,应该是 [/font][font=Times New Roman]send out on SCLK rising edge, sampled on SCLK falling edge [/font][font=宋体]这个要和文中的描述反过来,它是从[/font][font=Times New Roman]Sensor[/font][font=宋体]的角度来描述的,而我们要考虑主控的角度。另外,我们还要结合[/font][font=Times New Roman]PDF[/font][font=宋体]中的图来进行设置的判断。[/font][/font][font=宋体][/font][font=宋体]c. 250ns[font=宋体]是[/font][font=Times New Roman]SCLK[/font][font=宋体]的最小[/font][font=Times New Roman]high[/font][font=宋体]状态[/font][font=Times New Roman],[/font][font=宋体]那么周期是[/font][font=Times New Roman]500ns,[/font][font=宋体]那么最高频率是[/font][font=Times New Roman]2Mhz, [/font][font=宋体]但是 实际上[/font][font=Times New Roman],[/font][font=宋体]到后面会发现我们的固件将以大概[/font][font=Times New Roman]3Mhz[/font][font=宋体]的[/font][font=Times New Roman]SCLK[/font][font=宋体]来通信[/font][font=Times New Roman],[/font][font=宋体]。没用示波器来看信号[/font][font=Times New Roman], [/font][font=宋体]但是读写[/font][font=Times New Roman]A3080[/font][font=宋体]一切正常,这个算是“超频”了[/font][font=Times New Roman]....[/font][/font][font=宋体][/font][font=宋体][/font][font=宋体]我们与[font=Times New Roman]A3080[/font][font=宋体]通信就是通过主控单片机的[/font][font=Times New Roman]SPI[/font][font=宋体]接口发出读或者写操作的命令,这些命令都体现成二进制的数据流,简单来说,就是两块芯片在互相发电报,发短信。[/font][/font][font=宋体][/font][font=宋体][/font][font=宋体][/font][font=宋体]再通过对比[font=Times New Roman]18f14k50 [/font][font=宋体]的[/font][font=Times New Roman]SPI[/font][font=宋体]模块的设置图和[/font][font=Times New Roman]A3080[/font][font=宋体]读写信息的序列图, 我们就能找出对应的[/font][font=Times New Roman]SPI[/font][font=宋体]工作模式了。[/font][/font][font=宋体][font=宋体][/font][/font][font=宋体][font=宋体][img]http://public.blu.livefilestore.com/y1pAQC9-vMwCIgaJKcUhxpEyQIzhq08LPKvrtLXiV40fpn4A2xcGFr2Gf_UYSU6ysuYAeT3kKqARrC9Pu8GWoeEhA/T34.jpg?psid=1[/img] [/font][/font][font=宋体][font=宋体][/font][/font][font=宋体][font=宋体] [img]http://public.blu.livefilestore.com/y1pNmulwgsGhcfJTA9Dh-G-2zIhToDO1TbRnJwJiwEfFZJC7C1eMn--v3pycg7PSds3bIbBKKzp1BZxn9iyJwvrWA/T35.jpg?psid=1[/img] [/font][/font][font=宋体][font=宋体][/font][/font][font=宋体][font=宋体][font=宋体]4[font=宋体]、[/font][font=Times New Roman]ADNS-3080[/font][font=宋体]的各种延时[/font][/font][font=宋体][/font][font=宋体] 要发掘[font=Times New Roman]ADNS-3080[/font][font=宋体]的强大,[/font][font=Times New Roman]PDF[/font][font=宋体]要基本看,要消化,所以,不要怕阅读。[/font][font=Times New Roman]P17[/font][/font][/font][/font][/font][/size][/font][font=宋体][size=4][font=宋体][/font][/size][/font][font=宋体][size=4][font=宋体][/font][/size][/font][font=宋体][size=4][font=宋体][img]http://public.blu.livefilestore.com/y1pBQ8Ed7GSlBAz9cy6diV95zuMGkG03DqeywD25ata8lOTLlRLAxFbnA_J-ZI_rJh6TuTaiDrAkbo-3yuWGvp8vw/T36.jpg?psid=1[/img] [/font][/size][/font][font=宋体][size=4][font=宋体][font=宋体]基本上 比较特殊的是读操作,地址[font=Times New Roman]0x02, motion[/font][font=宋体]这个寄存器需要[/font][font=Times New Roman]75us[/font][font=宋体]的延时,到后面真正编写鼠标固件的时候会看到这些延时的操作,现在先留个印象。[/font][/font][font=宋体][/font][font=宋体][/font][font=宋体]ADNS-3080[font=宋体]的[/font][font=Times New Roman]SROM[/font][font=宋体]传输, [/font][font=Times New Roman]Moion Burst[/font][font=宋体]读取模式也是比较特殊, 建议到[/font][font=Times New Roman]PDF[/font][font=宋体]的[/font][font=Times New Roman]P18[/font][font=宋体]页开始大概浏览一下就可以了,同样会在写鼠标固件的时候讲解一下[/font][/font][font=宋体][/font][font=宋体][/font][font=宋体]5[font=宋体]、[/font][font=Times New Roman]ADNS-3080[/font][font=宋体]的参数与设置[/font][/font][font=宋体][/font][font=宋体] [color=#FF0000]a. DPI[font=宋体]可以在[/font][font=Times New Roman]1600[/font][font=宋体]与[/font][font=Times New Roman]400[/font][font=宋体]之间切换, 我们如果是要[/font][font=Times New Roman]800[/font][font=宋体]怎么办? [/font][font=Times New Roman]1600[/font][font=宋体]的状态下,获得的移动数据除以[/font][font=Times New Roman]2[/font][font=宋体],四舍五入就可以了。[/font][/color][/font][font=宋体][color=#FF0000][/color][/font][color=#FF0000][font=宋体] b. fram rate[font=宋体]可以设定为[/font][font=Times New Roman]2000[/font][font=宋体]~[/font][font=Times New Roman]6469[/font][font=宋体]间任意整数[/font][/font][font=宋体][/font][/color][font=宋体][color=#FF0000] c. [font=宋体]通过[/font][font=Times New Roman]Squal[/font][font=宋体]寄存器, 我们可以知道当前所用鼠标垫是否适合[/font][font=Times New Roman]A3080[/font][font=宋体]使用[/font][/color][/font][font=宋体][/font][font=宋体][/font][font=宋体]暂时[font=Times New Roman]A3080[/font][font=宋体]能挖掘的也就这几个东西了,不过肯定会有更有想象力的人把[/font][font=Times New Roman]A3080[/font][font=宋体]榨干,这里写的东西只是抛砖引玉,大家掌握以后可以充分发挥自己的创造力。我们下期再继续![/font][/font][/font][/size][/font]